1、直角坐标系：包括画线机、悬臂式、桥架式；

2、关节坐标系：关节坐标测量机采用差节坐标系，此型测量同测头沿工件表面移动，会导至关节角度的变化，由解码器测知各轴的角位移，由关节坐标的齐次转换式，可以经由各轴移量。

（市场上的叫法一般有：影像式三次元，cnc三次元，影像三次元，经济型三次元，光学影像测量仪，龙门型三次元，cnc全自动大行程三次元，非接触三次元，光学三坐标测量机，三坐标测量仪，三维坐标，光学三次元，探针型三次元，经济型手动三次元测量机，高精度全自动三次元测量机，计量型三次元测量机，三次元测量机，二次元测量仪，三次元测量仪，三次元，活动桥式三次元测量机，固定桥式三次元测量仪）

其实三次元按是否接触工件表面即可分为：接触式坐标测量机与非接触式坐标测量机。接触式坐标测量机也就以上介绍带气浮轴承和测头的，非接触式坐标测量机是指我们市场称为影像式精密测绘三次元。